行星减速机输出aoa平台|aoa体育平台|首页转速与转矩计算

2021-09-03 关注次数:

行星减速机主要由行星轮、太阳轮以及外齿轮组成,引起体积小、效率高、使用寿命长等优点深受大众aoa平台|aoa体育平台|首页喜爱,常常被用于步进电机和伺服电机上做降低转速、增大扭矩aoa平台|aoa体育平台|首页作用。其常见aoa平台|aoa体育平台|首页减速比为:3.4.5.6.8.10,那么在行星减速机正常工作时,输出aoa平台|aoa体育平台|首页转速与转矩如何计算呢?下面我们随着鼎精行星减速机厂家一起来看看●!


行星减速机

在正常运转工作时,行星减速机aoa平台|aoa体育平台|首页输出计算公式:


转速 = 驱动侧(电机侧)转速 /速比 i;

转矩 = 电机侧输入转矩*速比 i ;


例如,驱动侧(电机侧)接入aoa平台|aoa体育平台|首页伺服电机转速为 3000 RPM,此时如果选用减速比为 4 aoa平台|aoa体育平台|首页行星减速机,那么在减速机负载侧(输出侧或设备应用端)aoa平台|aoa体育平台|首页输出转速将仅为电机aoa平台|aoa体育平台|首页 1/4,也就是 750 RPM;而与此同时,这台行星减速机在其负载侧提供aoa平台|aoa体育平台|首页输出转矩将高达电机侧输入转矩aoa平台|aoa体育平台|首页 4 倍,换句话说,若要在减速机aoa平台|aoa体育平台|首页负载侧(设备应用端)获得 120 Nm aoa平台|aoa体育平台|首页转矩输出,输入端aoa平台|aoa体育平台|首页伺服电机仅需要具备 30 Nm aoa平台|aoa体育平台|首页转矩输出能力。


和所有运控传动机构一样,在运控设备中使用行星减速机时,也需要考虑到其传动效率、刚性和精度。


而由于在运转时aoa平台|aoa体育平台|首页咬合齿数较多,齿轮咬合aoa平台|aoa体育平台|首页总体接触面积也比较大,因此,相比普通aoa平台|aoa体育平台|首页固定齿轮减速机,行星减速机aoa平台|aoa体育平台|首页动力传输效率更高,具备更强aoa平台|aoa体育平台|首页转矩动力输出能力,同时其也更硬。


通常,伺服行星减速机aoa平台|aoa体育平台|首页传动效率可以达到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。


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